滾齒機(gear hobbing machine)是齒輪加工機床中應用最廣泛的一種機床。在滾齒機上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪、花鍵等。全數控滾齒機可以實現加工蝸桿、非圓齒輪、復合加工功能。
一、滾齒機的發展
1、第一段：機械傳動式滾齒機——1835年，英國惠特沃思獲得蝸輪滾齒機專利;——1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機專利;以后經多次改進，——至1897年德國普福特制成帶差動機構滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪問題。—— 而后的幾十中，在傳動系統的設計上、制造水平上不斷地改進提升。
傳統的機械式滾齒機傳動機構異常復雜、傳動效率低、傳動精度差、切削速度低，操作復雜，生產準備周期長。
2、第二階段：數控滾齒機——1946年誕生了世界上第一臺電子計算機，六年后，即在1952年，計算機技術應用到了機床上，在美國誕生了第一臺數控機床。從此，傳統的機械傳動式機床產生了質的變化。
隨著數控技術的發展，出現了1～3個軸數控化的滾齒機，其中的一部分軸采用伺服電機數字化控制。直到20世紀80年代，世界上才出現真正意義上的六軸數控滾齒機。而全自動數控滾齒機(自動上下料)是滾齒機發展的最高層次。
數控滾齒機傳動機構簡化、傳動效率高、傳動精度高、切削速度高，操作簡單，生產準備周期短、自動化程度高。為高速切削、硬齒面切削、二次精刮削、齒向修形(鼓形齒)、干式切削、復合加工、全自動控制創造了條件。
3、中國的滾齒機發展歷程：
① 我國生產滾齒機的歷史始于1953 年經過30 年的努力到80 年代初已進入世界滾齒機主要生產國家行列，滾齒機以傳統的機械傳動式為主,品種系列齊全。
② 八十年代中后期開始，我國滾齒機的設計與制造技術逐步向數控化方向發展(以中小模數滾齒機為例)。
—— 重慶機床(集團)有限責任公司研制的YKS3120六軸四聯動數控高速滾齒機，于2000年通過國家鑒定。它是“國家重大技術裝備國產化創新研制項目”，被稱為是國產高檔數控滾齒機的里程碑。又于2006年推出了YS3116CNC7七軸四聯動數控高速干切自動滾齒機。
—— 四川普什寧江機床有限公司研制的YK3610II七軸四聯動控制數控臥式滾齒機，于2011年12月13日通過四川省科技成果鑒定。
—— 浙江佳雪數控機床有限公司研制的YGS3610C CNC八軸七聯動高效干、濕切全自動臥式數控滾齒機，于2013年11月23日通過省級鑒定。—— 值得一提的是：一個民營的中小型企業，一個國家重點高新技術企業，堅定地走自主創新之路，經過十年的拚搏，從數控滾齒機的制造走到了滾齒機的最高端—— 全自動滾齒機的制造。它填補了國內空白，處于國內領先水平，并已得到多個行業的認可與應用。印證了中國改革開放三十多年，激發了民營企業的巨大創造力。“自動化換人工”、“自動化穩質量”是制造業發展的必由之路。
二、數控滾齒機的傳動軸與移動軸
1、a軸—— 滾刀架轉動軸：在加工齒輪時，需要根據齒輪的螺旋角和齒輪滾刀的螺旋升角轉動刀架，以確保滾切出正確的齒形角和齒向。
2、b軸—— 滾刀轉動軸：是滾齒機的主運動，滾刀在轉動時以展成法，滾切除被加工工件上的材料并形成齒廓。
3、c軸—— 工作臺轉動(也稱工件軸)：是滾齒機的分齒運動，它和滾刀保持嚴格的速比關系，以保證滾削出來的齒輪齒數正確，并且保證其分齒精度;當滾切斜齒輪時，工作臺有一個附加運動(差動)。
4、x軸—— 刀具的徑向移動軸：刀具沿工件徑向移動以確保滾切出全齒深。
5、Y軸—— 刀具的切向移動軸(竄刀運動)：實現自動竄刀。當使用切向滾刀時，刀具沿工件的切向運動逐漸加工成齒輪的全齒深。?
6、Z軸—— 刀具的軸向移動軸：刀具沿工件軸線移動以滾切出齒輪整個齒寬。
7、U軸—— 尾架頂尖左右移動軸：實現對工件軸的頂持。
8、V軸—— 機械手左右移動軸：實現對工件的自動裝卸。
三、全數控滾齒機
全數控滾齒機—— 則對滾齒機所必須的6個運動軸(六軸：a.b.c.x.y.z軸)都實現了數字控制。如：重慶機床的YKS3120六軸四聯動數控高速滾齒機(六軸：a.b.c.x.y.z軸、四聯動：b.c.x.z.軸)、YS3116CNC7七軸四聯動數控高速干切自動滾齒機(七軸：a.b.c.x.y.z.u.軸、四聯動：b.c.x.z.軸)。寧江機床的YK3610II七軸四聯動控制數控臥式滾齒機(七軸：a.b.c.x.y.z.u.軸、四聯動：b.c.x.z.軸)。佳雪集團的六軸五聯動YGS3610B CNC型高速干、濕切臥式數控滾齒機(六軸：a.b.c.x.y.z軸、五聯動：b.c.x.y.z軸)。
四、全自動滾齒機
全自動數控滾齒機—— 則在對滾齒機所必須的6個運動軸(六軸：a.b.c.x.y.z軸)都實現了數字控制的基礎上，增加了U軸(尾架頂尖左右移動軸)與V軸(機械手左右移動軸)，實現了自動上下料全自動控制。如：佳雪集團的YGS3610C CNC八軸七聯動高效干、濕切全自動臥式數控滾齒機。
五、機械傳動式滾齒機與數控滾齒機的性能對照表
