北京市重點實驗室是首都科技創新體系的重要組成部分，是開展高水平科學研究、集聚與培養創新人才、推進學術合作交流的重要平臺;致力于攻克關鍵科技難題、促進科技成果轉化、培育新的經濟增長點，為北京國際科技創新中心建設提供支撐。
該實驗室由石照耀教授領銜，依托北京工業大學，由機械與能源工程學院精密工程研究所具體負責申報與建設工作。實驗室以機器人智能關節為核心研究內容，致力于構建完善的智能關節理論與技術體系，打造貫穿基礎研究、技術開發到產業應用的全鏈條科研團隊，孵化產值超十億的關節制造企業，助推形成千億級機器人市場，確立我國在智能關節領域的核心地位，力爭成為該領域的國際引領者。
實驗室聚焦四大研究方向：
方向一：智能關節基礎理論與設計技術
面向智能化關節性能需求，研究關節動態精密理論、基于滯回特性的能量控制設計理論、系統集成方法，構建多物理域耦合模型，提升關節綜合性能。
方向二：智能關節中的精密傳動技術
重點突破新型精密減速器、行星滾柱絲杠副、永磁力矩電機的設計方法與制造工藝。
方向三：面向“小腦”的多源傳感與高可靠驅動控制技術
構建關節層“小腦”智能系統，研究力-位-熱多源傳感系統，開發基于多源數據融合的高可靠驅動系統與高精度、高動態智能控制策略。
方向四：綜合性能測試與工程化應用技術
構建關節與整機耦合測試體系，研制專用測試裝備，開展多工況性能評價與驗證，形成“設計-測試-應用”閉環。