一、大型行星減速器行星結(jié)構(gòu)損壞現(xiàn)象

　　行星輪齒面微裂紋：由于行星結(jié)構(gòu)均載性的影響，微觀上各行星輪受力實(shí)時(shí)變化，雖然行星齒面為硬齒面齒輪，但因長(zhǎng)期受力不均衡，會(huì)使齒面加大磨損，齒面油膜形成發(fā)生變化，這引起齒 面長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)后易產(chǎn)生微裂紋。

　　行星輪軸承損壞： 大型行星減速器行星輪軸一般設(shè)計(jì)為調(diào)心滾子軸承， 可適應(yīng)于行星輪偏斜，但長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，常出現(xiàn)軸承滾子劃傷、磨損加劇，或者保持架損壞、軸承外圈斷裂等現(xiàn)象，遠(yuǎn)未達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

　　行星輪內(nèi)孔疲勞裂紋：行星輪長(zhǎng)期運(yùn)行后，常出現(xiàn)行星齒輪內(nèi)孔拉傷或疲勞裂紋。如圖 1，斷口形貌具有典型的疲勞斷裂特征，在行星輪內(nèi)孔處有輝狀紋路，其收斂于內(nèi)孔淺表層，屬于裂紋起源區(qū)，裂紋擴(kuò)散并最終與齒槽附近快速斷裂形成粗糙的撕裂區(qū)。

圖 1 某大型行星減速器行星輪內(nèi)孔疲勞裂紋

　　行星輪軸承外圈滑動(dòng)： 行星輪內(nèi)孔與軸承外圈配合一般為過(guò)盈配合，裝配過(guò)程中采取加熱烘裝方式，但在損壞的某型行星減速器中， 發(fā)現(xiàn)行星輪外圈滑動(dòng)，而載荷并沒(méi)有出現(xiàn)突變。圖2是某型行星輪內(nèi)孔滑動(dòng)痕跡，圖3是行星輪軸承外圈痕跡。

圖2 某型行星減速器行星輪內(nèi)孔痕跡

圖 3 某型行星減速器行星軸承外圈痕跡

　　二、微觀原因分析

　　行星傳動(dòng)均載系數(shù)影響： 行星傳動(dòng)的均載系數(shù)通常受到行星架行星安裝孔位置度的制造精度、行星輪重量偏差，行星滾動(dòng)軸承間隙、行星輪內(nèi)孔配合等多方面因素影響，使均載系數(shù)超出原設(shè)計(jì) 輸入?yún)?shù)。行星輪在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪受力不斷發(fā)生變化，引起瞬間沖擊，減少行星傳動(dòng)使用壽命。瞬間沖擊帶來(lái)的扭矩變化，超出原行星輪在額定負(fù)荷的計(jì)算要求，行星傳動(dòng)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中已超出了設(shè)計(jì)的傳扭能力，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)后瞬間沖擊將發(fā)生幾何數(shù)量級(jí)增長(zhǎng)。

　　行星輪壁厚影響：在常規(guī)設(shè)計(jì)手冊(cè)中，行星輪內(nèi)孔的壁厚通常是齒輪模數(shù)的2.5-4 倍，這種設(shè)計(jì)規(guī)范是基于原中小型齒輪傳動(dòng)長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的模擬，但行星傳動(dòng)向大型化方向發(fā)展時(shí)，行星輪內(nèi)孔逐步增大，傳扭能力也相應(yīng)加大，使原壁厚設(shè)計(jì)理論留下了一定的局限。行星輪內(nèi)孔壁厚在受力逐步增大情況下，其變形將加劇，引起行星軸承受到額外的附加力。

　　行星軸承壽命計(jì)算影響：行星輪軸承設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常采取額定負(fù)荷或最大負(fù)荷計(jì)算行星輪軸承，但在瞬間沖擊時(shí)，行星輪的實(shí)際負(fù)荷將遠(yuǎn)超出最大負(fù)荷，雖然留有安全裕度，但遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到行星軸承瞬間沖擊的要求。長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)后，行星輪軸承壽命將大幅度縮短，無(wú)法達(dá)到減速器的使用要求。應(yīng)綜合考慮持續(xù)瞬間沖擊的影響。

　　行星輪內(nèi)孔微觀變形： 行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)中，理論上行星輪齒面是除受到內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪的扭矩外，內(nèi)孔只承受行星輪軸承切向力，但在實(shí)際運(yùn)行中，由于行星安裝孔的位置精度影響，內(nèi)孔持續(xù)發(fā)生變化，行星輪內(nèi)孔微小變形，形成一個(gè)橢圓，通過(guò)不斷的周期性橢圓，行星輪軸承外圈受到周期性的外力，使行星輪軸承繞行星內(nèi)孔滑動(dòng)，使齒輪嚙合發(fā)生變化。

　　瞬間沖擊影響： 大型行星減速機(jī)長(zhǎng)期使用過(guò)程中的瞬間沖擊數(shù)據(jù)還無(wú)法準(zhǔn)確掌握，但瞬間沖擊對(duì)行星齒輪造成的影響非常大，現(xiàn)基于瞬間沖擊t為沖擊產(chǎn)生時(shí)間，可通過(guò)瞬間扭矩按下列公式進(jìn)行計(jì)算。

　　三、有限元仿真分析

　　有限元模型建立：大型行星減速器二級(jí)行星結(jié)構(gòu)中，二級(jí)行星輪受力最復(fù)雜，受影響最大，對(duì)二級(jí)行星輪進(jìn)行研究，可以解決二級(jí)行星結(jié)構(gòu)可靠性關(guān)鍵技術(shù)。因此，本文只對(duì)二級(jí)行星輪作為有限元研究重點(diǎn)，忽略行星架的影響。 以某大型行星減速器二級(jí)行星輪進(jìn)行有限元模型建立，齒輪主要參數(shù)為:模數(shù)Mn:14mm，齒數(shù)Z:42,齒頂圓直徑:ф622.62mm,內(nèi)孔直徑:ф440,齒寬:300mm,材料:17CrNiMo6，將齒輪嚙合力轉(zhuǎn)化到行星輪軸承受力為430kN。三維模型見(jiàn)圖 4。

圖 4 某大型行星減速器行星輪三維模型

　　通過(guò)網(wǎng)格劃分，建立有限元模型，齒部嚙合放大圖見(jiàn)圖 5。

圖 5 齒部嚙合放大圖

　　有限元計(jì)算結(jié)果：①應(yīng)力計(jì)算結(jié)果。結(jié)果顯示見(jiàn)圖 6：吊裝孔處最大等效應(yīng)力約91.229MPa，齒根處應(yīng)力最大約95.197MPa，最大應(yīng)力位于齒面約344.17MPa。而17CrNiMo6 材料的拉伸屈服點(diǎn)為850MPa。雖然吊裝孔、輪齒齒根處應(yīng)力遠(yuǎn)小于材料屈服點(diǎn)，但通過(guò)分析，此二處仍然為輪齒應(yīng)力集中部位。

圖 6 有限元計(jì)算應(yīng)力仿真圖

　?、谧冃谓Y(jié)果。通過(guò)仿真分析，忽略軸承對(duì)行星輪內(nèi)孔的影響，其最大變形為0.104mm，軸承受力方向最大，與受力方向垂直的變形也達(dá)到0.04mm，行星輪內(nèi)孔在受力情況下是橢圓。變形詳見(jiàn)圖 7。

圖 7 有限元計(jì)算變形仿真圖

　　同一外徑下壁厚變化影響：在相同的齒輪模數(shù)與齒數(shù)下，將行星輪齒根與內(nèi)孔的壁厚按2.5Mn、3Mn、3.5Mn、4Mn 進(jìn)行分析計(jì)算，計(jì)算齒根處的應(yīng)力變化。

　　以上述二級(jí)行星輪為例進(jìn)行三維模型設(shè)計(jì)，齒形應(yīng)力見(jiàn)圖 8，進(jìn)行網(wǎng)格劃分后，計(jì)算結(jié)果如表 1。

圖 8 有齒形應(yīng)力仿真圖

　　經(jīng)過(guò)分析，將直徑小于3.9之后，齒根應(yīng)力的變化就很微小，內(nèi)孔變形量也可忽略不計(jì)，因此，大型行星齒輪減速器的行星輪壁厚在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)控制在3.9-4.2Mn時(shí)，確保內(nèi)孔變形滿足要求。

表1 壁厚變化計(jì)算結(jié)果

　　四、解決方案

　　增加行星內(nèi)孔壁厚：適當(dāng)增加二級(jí)行星輪的壁厚，提高壁厚模數(shù)比，增強(qiáng)二級(jí)行星輪的剛度。增大吊裝孔距離齒根的距離，改善受力情況。

　　調(diào)整行星輪軸承壽命計(jì)算： 行星軸軸承計(jì)算時(shí)，適當(dāng)增加沖擊系數(shù)，在原沖擊系數(shù)的基礎(chǔ)上，增加可靠性系數(shù)，提高行星輪軸承承受長(zhǎng)期瞬間沖擊的能力。

　　提高行星輪內(nèi)孔公差： 根據(jù)行星輪溫升的情況，適當(dāng)提高行星輪公差的過(guò)盈配合，避免因行星輪溫升導(dǎo)致發(fā)生行星輪軸承的外圈滑動(dòng)。

　　基于瞬間沖擊的齒輪強(qiáng)度計(jì)算： 長(zhǎng)期不穩(wěn)定瞬間沖擊，將使硬齒面齒輪齒面發(fā)生微裂紋，因此，在計(jì)算齒輪強(qiáng)度時(shí)，對(duì)于接觸安全系數(shù)也應(yīng)進(jìn)一步提高，減少齒面的功率密度，提高長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。

　　加大潤(rùn)滑冷卻： 加大潤(rùn)滑冷卻，進(jìn)一步降低行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)后溫升對(duì)行星軸承的影響，可有效提高長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，而且對(duì)于齒面微裂紋改善也有積極作用。

　　優(yōu)化零部件制造： 加工和裝配誤差，以及裝配時(shí)清潔度不夠等因素也可能導(dǎo)致行星級(jí)均載出現(xiàn)異常，從而導(dǎo)致行星輪始終處于超負(fù)荷狀態(tài)運(yùn)行。因此，制造過(guò)程中要特別關(guān)注行星輪的加 工質(zhì)量和裝配清潔度。尤其是內(nèi)孔表面質(zhì)量是影響疲勞強(qiáng)度的重要因素之一，影響系數(shù)如表2所示。

表 2 影響系數(shù)

　　五、結(jié)論

　　本文通過(guò)對(duì)大型行星齒輪減速器行星輪損壞現(xiàn)象進(jìn)行分析，利用有限元技術(shù)，對(duì)行星輪損壞進(jìn)行了理論分析與剖析，提出了行星減速器可靠性提升的設(shè)計(jì)與制造解決方案，可廣泛應(yīng)用于大型行星齒輪減速器的可靠性提升。